以括机发射箭矢的兵器，又名窝弓。

据考古推测，弩可以追溯到上古时期，新石器时代已有木弩了，战国时期弩已在军队中大量的使用。

弩由于是机射原理，虽在战争舞台中的作用逐渐减少，但至今还被人们所运用。弩作为一项体育运动项目，有它的专门射弩比赛。弩没有套路动作的形成，故不列入武术项目。