古代长兵器。是一种直而长的打击兵械。由竹、木制成。殳长约一丈二尺，两端以铜、铁箍之。头顶端有圆筒形、多棱尖角形等。随着车战消逝而减弱了殳的实战价值和攻击作用，后逐渐将殳演变成棍、棒的技击器械。