早在数十万年前，我们的祖先就要利用粗糙的石刀、石凿、石锥、木棍为武器，甚至徒手与猛兽搏斗，逐步形成了拳打脚踢、闪展腾挪和使用器械的技能。随着生产力的发展，铜、铁兵器的出现，部落之间的斗争越来越激烈，武术也日臻完善。

武术迅速发展，并逐步走向成熟，建于北齐的河南嵩少林寺，广泛吸收北方地区特别是中原地区民间武术的精华，经过僧众相互切磋和整理，成为一大流派，影响深远。

同样，武当山、峨眉山等道教、佛教名山也成为荟集民间武术的重要基地，中国武术呈现流派纷呈的局面。